Động cơ của cổng âm sàn được trôn âm dưới nền, có tay nối gắn trực tiếp vào cánh cổng. Cổng tự động âm sàn có sức kéo mạnh mẽ hơn tay đòn. Ưu điểm của loại cổng tự động này chính là phù hợp với cổng có trọng lượng lớn và không làm mất nét đẹp tự nhiên của cổng.